Isaac Brown

Carnegie Mellon University

论文数

2

总引用数

388

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 388 次引用
Robot locomotion2 · 388 次引用
Physics2 · 388 次引用
Mobile robot2 · 388 次引用
Control engineering2 · 388 次引用
Robot control2 · 388 次引用
Computer science2 · 388 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)2 · 388 次引用
Artificial intelligence2 · 388 次引用
Engineering2 · 388 次引用
Gait2 · 388 次引用
Biology1 · 247 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
388
总引用数
194
篇均引用
🏆 最高被引论文
Parameterized and Scripted Gaits for Modular Snake Robots
247 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Parameterized and Scripted Gaits for Modular Snake Robots
    247 次引用 · 2009
  2. 2
    Differentiable and piecewise differentiable gaits for snake robots
    141 次引用 · 2007

主要合作者

KLKevin Lipkin2 篇合著论文JRJustine Rembisz2 篇合著论文HCHowie Choset2 篇合著论文APAaron Peck2 篇合著论文MTMatthew Tesch1 篇合著论文RLRoss L. Hatton1 篇合著论文PGPhilip Gianfortoni1 篇合著论文ANAllison Naaktgeboren1 篇合著论文
尚未生成