论文数
4
总引用数
938
H-Index
4
关于
暂无简介。
研究焦点
Robot4 · 938 次引用
Engineering4 · 938 次引用
Computer science4 · 938 次引用
Artificial intelligence4 · 938 次引用
Real-time computing3 · 913 次引用
Mobile robot3 · 913 次引用
Systems engineering2 · 827 次引用
Drone1 · 802 次引用
Inertial measurement unit1 · 802 次引用
Kalman filter1 · 802 次引用
Control engineering1 · 802 次引用
Extended Kalman filter1 · 802 次引用
主要成就
4
H 指数
4
论文
938
总引用数
235
篇均引用
🏆 最高被引论文
Toward a Fully Autonomous UAV: Research Platform for Indoor and Outdoor Urban Search and Rescue
802 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 47
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)
代表论文
- 1
- 2Towards Autonomous Planetary Exploration88 次引用 · 2017
- 3
- 4
主要合作者
ADAndreas Dömel4 篇合著论文AWArmin Wedler3 篇合著论文FRFelix Ruess3 篇合著论文PLPeter Lehner3 篇合著论文MKMichael Kaßecker3 篇合著论文SGSebastian G. Brunner3 篇合著论文KBKristin Bussmann3 篇合著论文MSMichael Suppa3 篇合著论文MHMatthias Hellerer3 篇合著论文MJMartin J. Schuster3 篇合著论文JRJosef Reill3 篇合著论文MVMallikarjuna Vayugundla2 篇合著论文CNChristian Nissler2 篇合著论文SRSebastian Riedel2 篇合著论文HLHannah Lehner2 篇合著论文ZMZoltán-Csaba Márton2 篇合著论文TBTim Bodenmüller2 篇合著论文HHHeiko Hirschmüller2 篇合著论文BVBernhard Vodermayer2 篇合著论文SBStefan Büttner2 篇合著论文
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