Irem Y. Tumer

Oregon State University

论文数

5

总引用数

31

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 31 次引用
Engineering5 · 31 次引用
Artificial intelligence4 · 28 次引用
Task (project management)3 · 23 次引用
Joint (building)3 · 23 次引用
Robot3 · 23 次引用
Structural engineering3 · 23 次引用
Acceleration3 · 23 次引用
Systems engineering3 · 15 次引用
Algebraic equation1 · 13 次引用
Elbow1 · 13 次引用
Chain (unit)1 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
31
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
The algebraic synthesis of a spatial TS chain for a prescribed acceleration task
13 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Oregon State University

代表论文

  1. 1
    The algebraic synthesis of a spatial TS chain for a prescribed acceleration task
    13 次引用 · 2008
  2. 2
    Failure Recovery Planning for an Arm Mounted on an Exploratory Rover
    7 次引用 · 2009
  3. 3
    Designing a Self-Replicating Robotic Manufacturing Factory
    5 次引用 · 2015
  4. 4
    Safety-informed design: Using subgraph analysis to elicit hazardous emergent failure behavior in complex systems
    3 次引用 · 2016
  5. 5
    Exploring new strategies for failure recovery of crippled robot manipulators
    3 次引用 · 2009

主要合作者

JMJ. Michael McCarthy3 篇合著论文NPNina Patarinsky-Robson2 篇合著论文KTKagan Tumer1 篇合著论文CHChristopher Hoyle1 篇合著论文NRNina Robson1 篇合著论文NFNicolás F. Soria1 篇合著论文CMCharlie Manion1 篇合著论文DCDavid C. Jensen1 篇合著论文MGMatthew G. McIntire1 篇合著论文CHChris Hoyle1 篇合著论文
尚未生成