Inyong Ha

Korea Institute of Robot and Convergence, The University of Tokyo, University of Tsukuba

论文数

6

总引用数

155

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 155 次引用
Artificial intelligence6 · 155 次引用
Computer science6 · 155 次引用
Humanoid robot5 · 109 次引用
Software4 · 99 次引用
Modular design4 · 99 次引用
Operating system4 · 99 次引用
Embedded system4 · 99 次引用
Software engineering2 · 88 次引用
Engineering3 · 75 次引用
Simulation2 · 67 次引用
Robotics3 · 57 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
155
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Team THOR's Entry in the DARPA Robotics Challenge Trials 2013
46 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Korea Institute of Robot and Convergence, The University of Tokyo, University of Tsukuba

代表论文

  1. 1
    Team THOR's Entry in the DARPA Robotics Challenge Trials 2013
    46 次引用 · 2015
  2. 2
    Development of open platform humanoid robot DARwIn-OP
    42 次引用 · 2013
  3. 3
    Gait pattern generation and stabilization for humanoid robot based on coupled oscillators
    31 次引用 · 2011
  4. 4
    Gait pattern generation and stabilization for humanoid robot based on coupled oscillators
    25 次引用 · 2011
  5. 5
    Modular low-cost humanoid platform for disaster response
    7 次引用 · 2014
  6. 6
    THOR-OP humanoid robot for DARPA Robotics Challenge Trials 2013
    4 次引用 · 2014

主要合作者

QHQin He3 篇合著论文DHDennis Hong3 篇合著论文MRMichael Rouleau3 篇合著论文LVLarry Vadakedathu3 篇合著论文HAHajime Asama3 篇合著论文SGStephen G. McGill3 篇合著论文DDDaniel D. Lee3 篇合著论文YTYusuke Tamura3 篇合著论文SYSeung‐Joon Yi3 篇合著论文HSHyunjong Song2 篇合著论文MYMark Yim1 篇合著论文JHJeakweon Han1 篇合著论文BZByoung‐Tak Zhang1 篇合著论文JHJeakwon Han1 篇合著论文
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