Ingo Kresse

Technical University of Munich

论文数

6

总引用数

304

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 304 次引用
Artificial intelligence6 · 304 次引用
Robot6 · 304 次引用
Engineering3 · 264 次引用
Task (project management)3 · 264 次引用
Human–computer interaction2 · 245 次引用
Percept1 · 222 次引用
Simulation1 · 222 次引用
Psychology1 · 222 次引用
Programming language2 · 42 次引用
Modular design2 · 42 次引用
Theoretical computer science2 · 42 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
304
总引用数
51
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic roommates making pancakes
222 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Robotic roommates making pancakes
    222 次引用 · 2011
  2. 2
    Constraint-based movement representation grounded in geometric features
    23 次引用 · 2013
  3. 3
    A Projection-based User Interface for Industrial Robots
    23 次引用 · 2007
  4. 4
    Movement-aware action control — Integrating symbolic and control-theoretic action execution
    19 次引用 · 2012
  5. 5
    Compact models of human reaching motions for robotic control in everyday manipulation tasks
    10 次引用 · 2009
  6. 6
    Multimodal autonomous tool analyses and appropriate application
    7 次引用 · 2011

主要合作者

MBMichael Beetz5 篇合著论文AMAlexis Maldonado2 篇合著论文UKUlrich Klank2 篇合著论文GRGünther Reinhart1 篇合著论文MTMoritz Tenorth1 篇合著论文FSFreek Stulp1 篇合著论文GBG. Bartels1 篇合著论文LMLorenz Mösenlechner1 篇合著论文TRThomas Rühr1 篇合著论文WVW. Vogl1 篇合著论文FRFederico Ruiz1 篇合著论文DPDejan Pangercic1 篇合著论文AFAndreas Fedrizzi1 篇合著论文
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