Ingo Kossyk

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Dienstleistungszentrum Ländlicher Raum

论文数

2

总引用数

153

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 153 次引用
Computer vision2 · 153 次引用
Robot2 · 153 次引用
Artificial intelligence2 · 153 次引用
Control engineering1 · 144 次引用
Control system1 · 144 次引用
Control theory (sociology)1 · 144 次引用
Controller (irrigation)1 · 144 次引用
Decoupling (probability)1 · 144 次引用
Engineering1 · 144 次引用
Impedance control1 · 144 次引用
Object (grammar)1 · 144 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
153
总引用数
77
篇均引用
🏆 最高被引论文
First analysis and experiments in aerial manipulation using fully actuated redundant robot arm
144 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Dienstleistungszentrum Ländlicher Raum

代表论文

  1. 1
    First analysis and experiments in aerial manipulation using fully actuated redundant robot arm
    144 次引用 · 2013
  2. 2
    Material Classification through Knocking and Grasping by Learning of Structure-Borne Sound under Changing Acoustic Conditions
    9 次引用 · 2018

主要合作者

KKKai Krieger1 篇合著论文SHSami Haddadin1 篇合著论文FHFelix Huber1 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer1 篇合著论文DSDominik Sommer1 篇合著论文MNMichael Neumann1 篇合著论文KNKorbinian Nottensteiner1 篇合著论文KKKonstantin Kondak1 篇合著论文ZMZoltán-Csaba Márton1 篇合著论文SPSven Parusel1 篇合著论文MSMarc Schwarzbach1 篇合著论文MLMaximilian Laiacker1 篇合著论文
尚未生成