Ilho Oh

Sungkyunkwan University

论文数

4

总引用数

36

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 36 次引用
Mathematics3 · 34 次引用
Computer science3 · 34 次引用
Artificial intelligence3 · 34 次引用
Simulation2 · 30 次引用
Algorithm2 · 30 次引用
Engineering2 · 30 次引用
Mechanical engineering2 · 30 次引用
Container (type theory)2 · 24 次引用
Motion planning1 · 22 次引用
Collision1 · 22 次引用
A* search algorithm1 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
36
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Unloading sequence planning for autonomous robotic container-unloading system using A-star search algorithm
22 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Sungkyunkwan University

代表论文

  1. 1
    Unloading sequence planning for autonomous robotic container-unloading system using A-star search algorithm
    22 次引用 · 2024
  2. 2
    Navigation-oriented design for in-pipe robot in recursively divided sampling space with rapidly exploring random tree
    8 次引用 · 2017
  3. 3
    Box segmentation, position and size estimation for robotic box handling applications
    4 次引用 · 2022
  4. 4
    Development of a Dual-Arm Autonomous Container Unloading Robot System for Various Logistics Packages
    2 次引用 · 2026

主要合作者

HMHyungpil Moon3 篇合著论文NPNabih Pico3 篇合著论文EAEugene Auh3 篇合著论文GLGeonuk Lee3 篇合著论文JPJongsam Park1 篇合著论文JPJeongYeol Park1 篇合著论文HMHyungpil Moon1 篇合著论文BJByungtaek Jung1 篇合著论文JPJeongyeol Park1 篇合著论文FYFrancisco Yumbla1 篇合著论文ACAltair Coutinho1 篇合著论文MKMin-Jae Kim1 篇合著论文JYJunseup Yi1 篇合著论文JLjanghoon Lee1 篇合著论文YJYounghwan Joo1 篇合著论文JAJaekyu An1 篇合著论文JMJuan Medrano1 篇合著论文HLHaneol Lee1 篇合著论文SKSeongyong Koo1 篇合著论文YPYeongjae Park1 篇合著论文
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