II Hong Suh

Hanyang University

论文数

3

总引用数

41

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 41 次引用
Computer science3 · 41 次引用
Robot3 · 41 次引用
Engineering2 · 25 次引用
Task (project management)2 · 25 次引用
Mathematics1 · 18 次引用
Mobile robot1 · 18 次引用
Control theory (sociology)1 · 18 次引用
Kinematic chain1 · 18 次引用
Acceleration1 · 18 次引用
Control (management)1 · 18 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
41
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
A single closed-loop kinematic chain approach for a hybrid control of two cooperating arms with a passive joint: an application to sawing task
18 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 1999 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Hanyang University

代表论文

  1. 1
    A single closed-loop kinematic chain approach for a hybrid control of two cooperating arms with a passive joint: an application to sawing task
    18 次引用 · 1999
  2. 2
    Visual Servoing of Robot Manipulators by Fuzzy Membership Function Based Neural Networks
    16 次引用 · 1993
  3. 3
    Learning of action patterns and reactive behavior plans via a novel two-layered ethology-based action selection mechanism
    7 次引用 · 2005

主要合作者

SOSang–Rok Oh1 篇合著论文WYWoo Young Kwon1 篇合著论文YCYoung-Jo Cho1 篇合著论文TWTae Won Kim1 篇合著论文HYHee-Joo Yeo1 篇合著论文BYByung‐Ju Yi1 篇合著论文SLSanghoon Lee1 篇合著论文
尚未生成