Hyunjun Jung

Technical University of Munich

论文数

5

总引用数

119

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 119 次引用
Computer science5 · 119 次引用
Object (grammar)4 · 116 次引用
Computer vision3 · 90 次引用
RGB color model2 · 87 次引用
Geography3 · 74 次引用
Benchmark (surveying)2 · 48 次引用
Pose2 · 48 次引用
GRASP2 · 45 次引用
3D pose estimation1 · 45 次引用
Ground truth1 · 45 次引用
Monocular1 · 45 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
119
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
PhoCaL: A Multi-Modal Dataset for Category-Level Object Pose Estimation with Photometrically Challenging Objects
45 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    PhoCaL: A Multi-Modal Dataset for Category-Level Object Pose Estimation with Photometrically Challenging Objects
    45 次引用 · 2022
  2. 2
    MonoGraspNet: 6-DoF Grasping with a Single RGB Image
    42 次引用 · 2023
  3. 3
    HouseCat6D - A Large-Scale Multi-Modal Category Level 6D Object Perception Dataset with Household Objects in Realistic Scenarios
    26 次引用 · 2024
  4. 4
    Robotic Framework for Autonomous Assembly: a Report from the Robothon 2021 Grand Challenge
    3 次引用 · 2022
  5. 5
    HouseCat6D -- A Large-Scale Multi-Modal Category Level 6D Object Perception Dataset with Household Objects in Realistic Scenarios
    3 次引用 · 2022

主要合作者

BBBenjamin Busam4 篇合著论文NNNassir Navab4 篇合著论文LGLorenzo Garattoni3 篇合著论文SWShun‐Cheng Wu3 篇合著论文PRPatrick Ruhkamp3 篇合著论文SMSven Meier2 篇合著论文DRDaniel Roth2 篇合著论文GZGuangyao Zhai2 篇合著论文HSHannah Schieber2 篇合著论文GRGiulia Rizzoli2 篇合著论文HZHongcheng Zhao2 篇合著论文SMSven Meier1 篇合著论文PWPengyuan Wang1 篇合著论文DRDaniel Rixen1 篇合著论文SSSiyuan Shen1 篇合著论文RPRahul Parthasarathy Srikanth1 篇合著论文JWJonas Wittmann1 篇合著论文PWPengyuan Wang1 篇合著论文YLYitong Li1 篇合著论文YDYan Di1 篇合著论文
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