Hung Hon Cheng

Chinese University of Hong Kong, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, CREATe Centre

论文数

7

总引用数

151

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 149 次引用
Robot5 · 147 次引用
Artificial intelligence5 · 147 次引用
Engineering4 · 119 次引用
Workspace3 · 99 次引用
Mathematics4 · 92 次引用
Simulation2 · 75 次引用
Scalability2 · 75 次引用
Mechanical engineering2 · 75 次引用
Algorithm2 · 59 次引用
Control theory (sociology)2 · 59 次引用
Wrench2 · 59 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
151
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
CU-brick cable-driven robot for automated construction of complex brick structures: From simulation to hardware realisation
55 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Chinese University of Hong Kong, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, CREATe Centre

代表论文

  1. 1
    CU-brick cable-driven robot for automated construction of complex brick structures: From simulation to hardware realisation
    55 次引用 · 2018
  2. 2
    Cable Attachment Optimization for Reconfigurable Cable-Driven Parallel Robots Based on Various Workspace Conditions
    31 次引用 · 2023
  3. 3
    Efficient Wrench-Closure and Interference-Free Conditions Verification for Cable-Driven Parallel Robot Trajectories Using a Ray-Based Method
    28 次引用 · 2019
  4. 4
    Lattice structure musculoskeletal robots: Harnessing programmable geometric topology and anisotropy
    20 次引用 · 2025
  5. 5
    Ray-based cable and obstacle interference-free workspace for cable-driven parallel robots
    13 次引用 · 2022
  6. 6
    CAFEs: Cable-Driven Collaborative Floating End-Effectors for Agriculture Applications
    2 次引用 · 2025
  7. 7
    Online Imitation Learning for Manipulation via Decaying Relative Correction through Teleoperation
    2 次引用 · 2025

主要合作者

DLDarwin Lau4 篇合著论文JHJosie Hughes3 篇合著论文ZZZeqing Zhang1 篇合著论文QGQinghua Guan1 篇合著论文YYYeung Yam1 篇合著论文CPCheng Pan1 篇合著论文YWYulong Wu1 篇合著论文KCKristof Crolla1 篇合著论文AFAdam Fingrut1 篇合著论文BDBenhui Dai1 篇合著论文
尚未生成