Hugo Hadfield

University of Cambridge

论文数

3

总引用数

85

H-Index

3

关于

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研究焦点

Robot3 · 85 次引用
Algebra over a field3 · 85 次引用
Mathematics3 · 85 次引用
Pure mathematics3 · 85 次引用
Geometric algebra3 · 85 次引用
Physics3 · 85 次引用
Computer science3 · 85 次引用
Artificial intelligence3 · 85 次引用
Inverse2 · 71 次引用
Inverse kinematics2 · 71 次引用
Kinematics2 · 71 次引用
Conformal map2 · 71 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
85
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Closed-form solutions for the inverse kinematics of serial robots using conformal geometric algebra
46 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Cambridge

代表论文

  1. 1
    Closed-form solutions for the inverse kinematics of serial robots using conformal geometric algebra
    46 次引用 · 2022
  2. 2
    The Forward and Inverse Kinematics of a Delta Robot
    25 次引用 · 2020
  3. 3
    Singularities of Serial Robots: Identification and Distance Computation Using Geometric Algebra
    14 次引用 · 2022

主要合作者

JLJoan Lasenby3 篇合著论文IZIsiah Zaplana2 篇合著论文WLWei Lai1 篇合著论文
尚未生成