Huatao Yu

Beijing Institute of Technology

论文数

4

总引用数

39

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 39 次引用
Artificial intelligence4 · 39 次引用
Computer science4 · 39 次引用
Medicine4 · 39 次引用
Surgery4 · 39 次引用
Simulation3 · 34 次引用
Manipulator (device)3 · 34 次引用
Catheter3 · 34 次引用
Engineering2 · 18 次引用
Control engineering2 · 18 次引用
Process (computing)2 · 18 次引用
Interpolation (computer graphics)1 · 16 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
39
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematics and trajectory planning of a supporting medical manipulator for vascular interventional surgery
16 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Kinematics and trajectory planning of a supporting medical manipulator for vascular interventional surgery
    16 次引用 · 2011
  2. 2
    Mechanical design and control system of vascular interventional robot
    10 次引用 · 2011
  3. 3
    A new tele-operating vascular interventional robot for medical applications
    8 次引用 · 2011
  4. 4
    Design of the Control System and Home Point Positioning Device for Minimally Invasive Vascular Interventional Surgery Robot
    5 次引用 · 2012

主要合作者

XDXingguang Duan4 篇合著论文QHQiang Huang2 篇合著论文XWXingtao Wang2 篇合著论文HZHonghua Zhao2 篇合著论文HZHonghua Zhao1 篇合著论文XWXingtao Wang1 篇合著论文YCYue Chen1 篇合著论文YCYue Chen1 篇合著论文YCYue Chen1 篇合著论文
尚未生成