Huafeng Lu

Beijing Jiaotong University

论文数

4

总引用数

24

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 24 次引用
Robot4 · 24 次引用
Computer science4 · 24 次引用
Control theory (sociology)4 · 24 次引用
Control (management)3 · 18 次引用
Controller (irrigation)2 · 15 次引用
Mathematics2 · 15 次引用
Kinematics2 · 12 次引用
Trajectory2 · 12 次引用
Algorithm1 · 9 次引用
Inverse kinematics1 · 9 次引用
Actuator1 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
24
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Time-optimal trajectory planning based on event-trigger and conditional proportional control
9 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Beijing Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    Time-optimal trajectory planning based on event-trigger and conditional proportional control
    9 次引用 · 2023
  2. 2
    Perturbation-based approximate analytic solutions to an articulated SLIP model for legged robots
    6 次引用 · 2022
  3. 3
    Optimization and evaluation of swing leg retraction for a hydraulic biped robot
    6 次引用 · 2023
  4. 4
    Mechanism Design and Performance Analysis of Bionic Quadruped Robot With Spine
    3 次引用 · 2021

主要合作者

GCGuangrong Chen4 篇合著论文NWNingze Wei3 篇合著论文LYLei Yan2 篇合著论文JLJin Li2 篇合著论文SGSheng Guo1 篇合著论文BCBenguang Cai1 篇合著论文JLJin Li1 篇合著论文LYLei Yan1 篇合著论文MMMing Ma1 篇合著论文
尚未生成