Hua Liu

Shanghai Jiao Tong University, Zhejiang University

论文数

5

总引用数

112

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 112 次引用
Artificial intelligence4 · 100 次引用
Medicine3 · 83 次引用
Mathematics2 · 77 次引用
Internal medicine1 · 53 次引用
Spiral (railway)1 · 53 次引用
Capsule endoscopy1 · 53 次引用
Capsule1 · 53 次引用
Biology1 · 53 次引用
Anatomy1 · 53 次引用
Robot3 · 47 次引用
Biomedical engineering2 · 30 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
112
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
A wireless capsule robot with spiral legs for human intestine
53 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    A wireless capsule robot with spiral legs for human intestine
    53 次引用 · 2013
  2. 2
    An improved kinematic model for serial robot calibration based on local POE formula using position measurement
    24 次引用 · 2018
  3. 3
    Microgroove cushion of robotic endoscope for active locomotion in the gastrointestinal tract
    18 次引用 · 2012
  4. 4
    Design of micro biopsy device for wireless autonomous endoscope
    12 次引用 · 2014
  5. 5
    Research on the locomotion mechanism of snake-like robot
    5 次引用 · 2002

主要合作者

ZWZhiwu Wang3 篇合著论文PJPingping Jiang3 篇合著论文GYGuozheng Yan3 篇合著论文ALAn Li1 篇合著论文HDHuiyue Dong1 篇合著论文GYGuozheng Yan1 篇合著论文GDGuoqing Ding1 篇合著论文YLYi Lin1 篇合著论文WCWenwen Chen1 篇合著论文PGPeng Gao1 篇合著论文WCWenwen Chen1 篇合著论文
尚未生成