Hu Chen

Beijing Institute of Technology, Sichuan University, Northeastern University, Carnegie Mellon University

论文数

8

总引用数

90

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 90 次引用
Computer science8 · 90 次引用
Computer vision3 · 55 次引用
Robot7 · 51 次引用
Benchmark (surveying)2 · 47 次引用
Task (project management)2 · 45 次引用
Image (mathematics)2 · 43 次引用
Engineering6 · 43 次引用
Feature (linguistics)1 · 39 次引用
Depth map1 · 39 次引用
RGB color model1 · 39 次引用
Semantics (computer science)1 · 39 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
90
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
OccDepth: A Depth-Aware Method for 3D Semantic Scene Completion
39 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology, Sichuan University, Northeastern University, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    OccDepth: A Depth-Aware Method for 3D Semantic Scene Completion
    39 次引用 · 2023
  2. 2
    Navigation and slope detection system design for autonomous mobile robot
    12 次引用 · 2009
  3. 3
    Design of an autonomous mobile robot for hospital
    11 次引用 · 2009
  4. 4
    Touchformer: A Transformer-Based Two-Tower Architecture for Tactile Temporal Signal Classification
    8 次引用 · 2023
  5. 5
    Real-time Facial Expression Recognition on Robot for Healthcare
    8 次引用 · 2018
  6. 6
    Constraint Path Planning for an Autonomous Wall Spray Coating Robot
    6 次引用 · 2019
  7. 7
    Deep learning-based human head detection and extraction for robotic portrait drawing
    4 次引用 · 2017
  8. 8
    Evaluation of Performance Index of Dual-arm manipulator for Multiple Shape Object Handling
    2 次引用 · 2012

主要合作者

WSWeihua Sheng2 篇合著论文FWFei Wang2 篇合著论文BWBoyu Wei2 篇合著论文JWJia Wang1 篇合著论文WXWeixin Xu1 篇合著论文HYHongyu Yang1 篇合著论文ZGZheng Gong1 篇合著论文WLWeizhou Liu1 篇合著论文JGJunyao Gao1 篇合著论文MCMingrui Chen1 篇合著论文LKLi Kong1 篇合著论文SWShih-Yuan Wang1 篇合著论文HCHeping Chen1 篇合著论文JLJang-Myung Lee1 篇合著论文YZYe Zhang1 篇合著论文JSJoon-Bae Son1 篇合著论文GYGang Yang1 篇合著论文HMHao Meng1 篇合著论文XYXiaofeng Ye1 篇合著论文KLKejie Li1 篇合著论文
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