Howard Leung

City University of Hong Kong

论文数

3

总引用数

214

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)3 · 214 次引用
Physics3 · 214 次引用
Robot3 · 214 次引用
Inverted pendulum3 · 214 次引用
Kinematics3 · 214 次引用
Classical mechanics3 · 214 次引用
Computer science3 · 214 次引用
Artificial intelligence3 · 214 次引用
Gait2 · 172 次引用
Pendulum2 · 172 次引用
Nonlinear system2 · 172 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 172 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
214
总引用数
71
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Feedback Controller for Biped Humanoids that Can Counteract Large Perturbations During Gait
96 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: City University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    A Feedback Controller for Biped Humanoids that Can Counteract Large Perturbations During Gait
    96 次引用 · 2006
  2. 2
    Simulating Pathological Gait Using the Enhanced Linear Inverted Pendulum Model
    76 次引用 · 2005
  3. 3
    Animating reactive motions for biped locomotion
    42 次引用 · 2004

主要合作者

TKTaku Komura3 篇合著论文JKJames Kuffner2 篇合著论文ANAkinori Nagano1 篇合著论文YSYoshihisa Shinagawa1 篇合著论文SKShunsuke Kudoh1 篇合著论文
尚未生成