Hossein B. Jond

VSB - Technical University of Ostrava, Islamic Azad University of Ahar, Czech Technical University in Prague, Karadeniz Technical University

论文数

9

总引用数

167

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 167 次引用
Artificial intelligence8 · 162 次引用
Robot7 · 160 次引用
Mobile robot5 · 133 次引用
Fuzzy logic3 · 127 次引用
Fuzzy control system3 · 127 次引用
Simulation3 · 114 次引用
Adaptive neuro fuzzy inference system2 · 108 次引用
Obstacle avoidance2 · 108 次引用
Real-time computing2 · 108 次引用
Control theory (sociology)5 · 106 次引用
Engineering4 · 90 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
167
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
An intelligent approach for autonomous mobile robots path planning based on adaptive neuro-fuzzy inference system
60 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: VSB - Technical University of Ostrava, Islamic Azad University of Ahar, Czech Technical University in Prague, Karadeniz Technical University

代表论文

  1. 1
    An intelligent approach for autonomous mobile robots path planning based on adaptive neuro-fuzzy inference system
    60 次引用 · 2021
  2. 2
    Hybrid Global Positioning System-Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System based autonomous mobile robot navigation
    48 次引用 · 2020
  3. 3
    Trajectory Planning Using High Order Polynomials under Acceleration Constraint
    21 次引用 · 2016
  4. 4
    Speed Control for Leader-Follower Robot Formation Using Fuzzy System and Supervised Machine Learning
    19 次引用 · 2021
  5. 5
    Optimization-driven design and experimental validation of a hydraulic robot leg mechanism
    6 次引用 · 2025
  6. 6
    Linear Quadratic Differential Game Formulation for Leaderless Formation Control
    5 次引用 · 2018
  7. 7
    Planning of mobile robots under limitted velocity and acceleration
    4 次引用 · 2014
  8. 8
    A Minimal Model for Emergent Collective Behaviors in Autonomous Robotic Multiagent Systems
    2 次引用 · 2025
  9. 9
    Quasi-static object manipulation by mobile robot: Optimal motion planning using GA
    2 次引用 · 2011

主要合作者

VVVasif V. Nabiyev3 篇合著论文MSMohammad Samadi Gharajeh3 篇合著论文AAAdel Akbarimajd2 篇合著论文JKJafar Keighobadi1 篇合著论文VBVeli Bakırcıoğlu1 篇合著论文RBRıfat Benveniste1 篇合著论文DLDalibor Lukáš1 篇合著论文NÇNihat Çabuk1 篇合著论文MKMete Kalyoncu1 篇合著论文
尚未生成