Hongyu Ding

Shenzhen Academy of Robotics

论文数

3

总引用数

31

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 31 次引用
Artificial intelligence3 · 31 次引用
Computer science3 · 31 次引用
Engineering3 · 31 次引用
Mechanical engineering2 · 29 次引用
Control engineering2 · 25 次引用
Operations management1 · 23 次引用
Engineering design process1 · 23 次引用
Design process1 · 23 次引用
Humanoid robot1 · 23 次引用
Work in process1 · 23 次引用
Kinematics2 · 8 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
31
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Lightweight design optimization for legs of bipedal humanoid robot
23 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Shenzhen Academy of Robotics

代表论文

  1. 1
    Lightweight design optimization for legs of bipedal humanoid robot
    23 次引用 · 2021
  2. 2
    Study of Series-parallel Mechanism Used in Legs of Biped Robot
    6 次引用 · 2021
  3. 3
    Integrated Optimization for Service Robotic Arms Involving Workspace, Drive Train, Structural Stiffness and Lightweight
    2 次引用 · 2021

主要合作者

JLJingchen Li3 篇合著论文YHYisen Hu3 篇合著论文JPJianxin Pang2 篇合著论文KLKang Li1 篇合著论文BYBo Yu1 篇合著论文PZPan Zhang1 篇合著论文ZSZhaoyao Shi1 篇合著论文JLJia Liu1 篇合著论文XWXinyu Wu1 篇合著论文
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