Hongyan Tang

Fudan University, University of Shanghai for Science and Technology

论文数

5

总引用数

71

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 71 次引用
Computer science5 · 71 次引用
Robot5 · 71 次引用
Simulation4 · 69 次引用
Terrain2 · 37 次引用
Computer vision2 · 37 次引用
Bionics1 · 35 次引用
Underactuation1 · 35 次引用
Revolute joint1 · 35 次引用
Kinematics3 · 34 次引用
Mechanism (biology)2 · 32 次引用
Engineering2 · 32 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
71
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
A multi-finger robot system for adaptive landing gear and aerial manipulation
35 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Fudan University, University of Shanghai for Science and Technology

代表论文

  1. 1
    A multi-finger robot system for adaptive landing gear and aerial manipulation
    35 次引用 · 2021
  2. 2
    Optimum Design for a New Reconfigurable Two-Wheeled Self-Balancing Robot Based on Virtual Equivalent Parallel Mechanism
    18 次引用 · 2022
  3. 3
    Design and optimization of a novel sagittal-plane knee exoskeleton with remote-center-of-motion mechanism
    14 次引用 · 2024
  4. 4
    New Generation Wearable Ankle Rehabilitation Robot in Undergraduate Courses
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    A Novel Terrain Adaptive Landing Gear Robot
    2 次引用 · 2021

主要合作者

DZDan Zhang4 篇合著论文JWJames W. Zhang2 篇合著论文CTChunxu Tian2 篇合著论文HYHongliu Yu1 篇合著论文JLJian Liu1 篇合著论文LPLanqing Pan1 篇合著论文WLWeiqi Lu1 篇合著论文CWChenwei Wu1 篇合著论文YLYanfei Li1 篇合著论文
尚未生成