Hiram Calvo

Instituto Politécnico Nacional

论文数

3

总引用数

60

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 60 次引用
Robot3 · 60 次引用
Computer science3 · 60 次引用
Machine learning2 · 51 次引用
Trajectory1 · 49 次引用
Reinforcement learning1 · 49 次引用
Robustness (evolution)1 · 49 次引用
Stability (learning theory)1 · 49 次引用
Geography1 · 9 次引用
Computer security1 · 9 次引用
Mobile robot1 · 9 次引用
Obstacle1 · 9 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
60
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning an Efficient Gait Cycle of a Biped Robot Based on Reinforcement Learning and Artificial Neural Networks
49 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Instituto Politécnico Nacional

代表论文

  1. 1
    Learning an Efficient Gait Cycle of a Biped Robot Based on Reinforcement Learning and Artificial Neural Networks
    49 次引用 · 2019
  2. 2
    Visual SLAM and Obstacle Avoidance in Real Time for Mobile Robots Navigation
    9 次引用 · 2014
  3. 3
    Dynamic balance of a bipedal robot using neural network training with simulated annealing
    2 次引用 · 2022

主要合作者

HSHumberto Sossa2 篇合著论文ÁAÁlvaro Anzueto-Ríos1 篇合著论文YAYoqsan Angeles-García1 篇合著论文MAMarco A. Moreno-Armendáriz1 篇合著论文CGC. Gil1 篇合著论文
尚未生成