论文数
13
总引用数
641
H-Index
8
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science13 · 641 次引用
Engineering11 · 492 次引用
Artificial intelligence10 · 492 次引用
Kinematics8 · 469 次引用
Identification (biology)8 · 468 次引用
Control theory (sociology)6 · 320 次引用
Robot8 · 308 次引用
Simulation3 · 286 次引用
Mathematics5 · 283 次引用
Robotic arm3 · 278 次引用
Computer vision2 · 234 次引用
Physics6 · 201 次引用
主要成就
8
H 指数
13
论文
641
总引用数
49
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic Modeling, Identification, and Control of Robotic Manipulators
166 次引用 · 1987
📈 最高产年份: 1987 (4 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology
代表论文
- 1
- 2
- 3Arm signature identification129 次引用 · 1986
- 4A prototype arm signature identification system105 次引用 · 2005
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
ACArthur C. Sanderson3 篇合著论文CPCharles P. Neuman2 篇合著论文TTTam T. Nguyen1 篇合著论文KMK. MeHaffey1 篇合著论文GSGary S. Bolotin1 篇合著论文BCBrian Cooper1 篇合著论文BWBrian Wilcox1 篇合著论文GOGary O. Edmonds1 篇合著论文DHD. Hykes1 篇合著论文AMAndrew Mishkin1 篇合著论文JBJ. Beahan1 篇合著论文BBBob Balaram1 篇合著论文JMJack Morrison1 篇合著论文JPJohn Paul Walters1 篇合著论文SPSung-Ik Park1 篇合著论文MBM. BELL1 篇合著论文EHE. H. Kopf1 篇合著论文
尚未生成