Heng Wei

论文数

4

总引用数

60

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 60 次引用
Robot4 · 60 次引用
Mobile robot4 · 60 次引用
Computer science4 · 60 次引用
Trajectory3 · 40 次引用
Computer vision2 · 37 次引用
Geography2 · 37 次引用
Image (mathematics)1 · 29 次引用
3D reconstruction1 · 29 次引用
Benchmark (surveying)1 · 29 次引用
Orb (optics)1 · 29 次引用
Probabilistic logic1 · 29 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
60
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
ORB-SLAM-based tracing and 3D reconstruction for robot using Kinect 2.0
29 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10

代表论文

  1. 1
    ORB-SLAM-based tracing and 3D reconstruction for robot using Kinect 2.0
    29 次引用 · 2017
  2. 2
    Consensus Algorithms Based Multi-Robot Formation Control under Noise and Time Delay Conditions
    20 次引用 · 2019
  3. 3
    A Deep Reinforcement Learning Based Mapless Navigation Algorithm Using Continuous Actions
    8 次引用 · 2019
  4. 4
    Trajectory tracking control for heterogeneous mobile robots based on UWB ranging
    3 次引用 · 2018

主要合作者

GWGuosheng Wang3 篇合著论文BLBing Liang2 篇合著论文QLQiang Lv2 篇合著论文LHLin Huican2 篇合著论文NDNanxun Duo2 篇合著论文WYWang Yang1 篇合著论文QWQinzhao Wang1 篇合著论文PZPei Zhang1 篇合著论文QLQiang Lyu1 篇合著论文QLQiang Lv1 篇合著论文
尚未生成