Hee-Won Chae

Korea University

论文数

5

总引用数

69

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision5 · 69 次引用
Computer science5 · 69 次引用
Artificial intelligence5 · 69 次引用
Mobile robot4 · 59 次引用
Robot4 · 59 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 57 次引用
Mobile robot navigation2 · 46 次引用
Robot control2 · 46 次引用
Inertial navigation system1 · 44 次引用
Inertial measurement unit1 · 44 次引用
Odometer1 · 44 次引用
Odometry1 · 44 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
69
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust and Autonomous Stereo Visual-Inertial Navigation for Non-Holonomic Mobile Robots
44 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Korea University

代表论文

  1. 1
    Robust and Autonomous Stereo Visual-Inertial Navigation for Non-Holonomic Mobile Robots
    44 次引用 · 2020
  2. 2
    Slippage detection and pose recovery for upward-looking camera-based SLAM using optical flow
    11 次引用 · 2013
  3. 3
    Robust Place Recognition Using Illumination-compensated Image-based Deep Convolutional Autoencoder Features
    10 次引用 · 2020
  4. 4
    Place recognition based on surface graph for a mobile robot
    2 次引用 · 2017
  5. 5
    Keyframe Tracking-based Path Planner for Vision-based Autonomous Mobile Robots
    2 次引用 · 2019

主要合作者

JSJae-Bok Song5 篇合著论文JCJi‐Hoon Choi2 篇合著论文CPChan-Soo Park1 篇合著论文HYHyejun Yu1 篇合著论文
尚未生成