Haofu Qian

Zhejiang University

论文数

4

总引用数

36

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 36 次引用
Robot4 · 36 次引用
Artificial intelligence4 · 36 次引用
Task (project management)3 · 32 次引用
Systems engineering2 · 30 次引用
Mathematics2 · 30 次引用
Engineering2 · 28 次引用
Robotics1 · 26 次引用
Horizon1 · 26 次引用
Natural language processing1 · 26 次引用
Language model1 · 26 次引用
Human–computer interaction2 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
36
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
FLTRNN: Faithful Long-Horizon Task Planning for Robotics with Large Language Models
26 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    FLTRNN: Faithful Long-Horizon Task Planning for Robotics with Large Language Models
    26 次引用 · 2024
  2. 2
    Decision-Making in Robotic Grasping with Large Language Models
    4 次引用 · 2023
  3. 3
    Adaptive Robust Invariant Extended Kalman filtering for Biped Robot
    4 次引用 · 2022
  4. 4
    Leveraging the efficiency of multi-task robot manipulation via task-evoked planner and reinforcement learning
    2 次引用 · 2024

主要合作者

JGJason Gu4 篇合著论文SZShiqiang Zhu3 篇合著论文JSJun Shao2 篇合著论文WSWei Song2 篇合著论文QMQiwei Meng2 篇合著论文LKLingyu Kong1 篇合著论文DZDan Zhang1 篇合著论文YSYinan Sun1 篇合著论文GHGuanyu Huang1 篇合著论文YSYao Sun1 篇合著论文LTLanling Tang1 篇合著论文SZShiqiang Zhu1 篇合著论文YSYufan Song1 篇合著论文HZHaoyang Zhang1 篇合著论文HZHaoyang Zhang1 篇合著论文JLJianfeng Liao1 篇合著论文AXAnhuan Xie1 篇合著论文JZJiatao Zhang1 篇合著论文WSWei Song1 篇合著论文JSJun Shao1 篇合著论文
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