Haodan Jiang

University of Auckland

论文数

3

总引用数

11

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 11 次引用
Engineering3 · 11 次引用
Computer science3 · 11 次引用
Object (grammar)2 · 9 次引用
Robot2 · 9 次引用
Materials science2 · 8 次引用
Computer vision2 · 8 次引用
Layer (electronics)1 · 6 次引用
Identification (biology)1 · 6 次引用
GRASP1 · 6 次引用
Grippers1 · 6 次引用
Mechanical engineering1 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
11
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-Layer, Sensorized Kirigami Grippers for Delicate Yet Robust Robot Grasping and Single-Grasp Object Identification
6 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Auckland

代表论文

  1. 1
    Multi-Layer, Sensorized Kirigami Grippers for Delicate Yet Robust Robot Grasping and Single-Grasp Object Identification
    6 次引用 · 2024
  2. 2
    Semi-Autonomous, Virtual Reality Based Robotic Telemanipulation for the Execution of Peg-In-Hole Assembly Tasks
    3 次引用 · 2024
  3. 3
    On Robust Assembly of Flexible Flat Cables Combining CAD and Image Based Multiview Pose Estimation and a Multimodal Robotic Gripper
    2 次引用 · 2024

主要合作者

MLMinas Liarokapis3 篇合著论文TMToshisada Mariyama2 篇合著论文BBBryan Busby2 篇合著论文JBJoao Buzzatto2 篇合著论文RHRintaro Haraguchi2 篇合著论文JLJunbang Liang2 篇合著论文SMSaori Matsunaga2 篇合著论文BABruce A. MacDonald2 篇合著论文ALAngus Lynch1 篇合著论文RVRicardo V. Godoy1 篇合著论文FPFelipe Padula Sanches1 篇合著论文SDShifei Duan1 篇合著论文FDFrancesco De Pace1 篇合著论文
尚未生成