Haobo Luo

Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, Guangdong Polytechnic Normal University

论文数

7

总引用数

174

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 174 次引用
Robot7 · 174 次引用
Artificial intelligence7 · 174 次引用
Mathematics6 · 170 次引用
Modular design4 · 149 次引用
Connection (principal bundle)2 · 119 次引用
Embedded system2 · 116 次引用
Topology (electrical circuits)2 · 116 次引用
Simulation2 · 114 次引用
Engineering3 · 108 次引用
Control engineering2 · 104 次引用
Electrical engineering2 · 104 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
174
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
FreeBOT: A Freeform Modular Self-reconfigurable Robot with Arbitrary Connection Point - Design and Implementation
100 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, Guangdong Polytechnic Normal University

代表论文

  1. 1
    FreeBOT: A Freeform Modular Self-reconfigurable Robot with Arbitrary Connection Point - Design and Implementation
    100 次引用 · 2020
  2. 2
    Auto-Optimizing Connection Planning Method for Chain-Type Modular Self-Reconfiguration Robots
    19 次引用 · 2022
  3. 3
    Robot-to-Robot Relative Pose Estimation based on Semidefinite Relaxation Optimization
    17 次引用 · 2020
  4. 4
    An Obstacle-crossing Strategy Based on the Fast Self-reconfiguration for Modular Sphere Robots
    16 次引用 · 2020
  5. 5
    Adaptive Flow Planning of Modular Spherical Robot Considering Static Gravity Stability
    14 次引用 · 2022
  6. 6
    Two-Dimensional Fractional Order Iterative Learning Control for Repetitive Processes
    4 次引用 · 2023
  7. 7
    Two-dimensional control of a fractional-order permanent magnet synchronous motor model for industrial robots
    4 次引用 · 2025

主要合作者

TLTin Lun Lam5 篇合著论文HQHuihuan Qian3 篇合著论文GLGuanqi Liang3 篇合著论文BZBitao Zhang2 篇合著论文MLMing Li2 篇合著论文WZWeicheng Zhang1 篇合著论文MLMing Li1 篇合著论文
尚未生成