Hao An

Harbin Institute of Technology, Shenzhen University, Shandong University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

156

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 156 次引用
Artificial intelligence5 · 148 次引用
Mathematics3 · 136 次引用
Algorithm2 · 101 次引用
Heuristic2 · 101 次引用
Function (biology)2 · 99 次引用
Arithmetic1 · 95 次引用
Notation1 · 95 次引用
Simulated annealing1 · 95 次引用
Robot5 · 61 次引用
Control (management)5 · 61 次引用
Control theory (sociology)5 · 61 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
156
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Improved Dyna-<i>Q</i> Algorithm for Mobile Robot Path Planning in Unknown Dynamic Environment
95 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Shenzhen University, Shandong University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    An Improved Dyna-<i>Q</i> Algorithm for Mobile Robot Path Planning in Unknown Dynamic Environment
    95 次引用 · 2021
  2. 2
    A Novel Cable-Driven Parallel Robot With Movable Anchor Points Capable for Obstacle Environments
    37 次引用 · 2022
  3. 3
    Design Control and Performance of a Cable-Driving Module With External Encoder and Force Sensor for Cable-Driven Parallel Robots
    8 次引用 · 2021
  4. 4
    Impact Mitigation for Dynamic Legged Robots with Steel Wire Transmission Using Nonlinear Active Compliance Control
    6 次引用 · 2021
  5. 5
    Improved Online Adjustment of Step Timing and Location for Legged Locomotion
    6 次引用 · 2021
  6. 6
    Improved M-DQN With $\epsilon$-UCB Action Selection Policy and Multi-Goal Fusion Reward Function for Mobile Robot Path Planning
    4 次引用 · 2024

主要合作者

JYJunjie Yang2 篇合著论文HYHan Yuan2 篇合著论文WXWenfu Xu2 篇合著论文XWXin Wang2 篇合著论文HSHao Sun2 篇合著论文CSChunyang Sheng1 篇合著论文CWChanghong Wang1 篇合著论文CWChanghong Wang1 篇合著论文XLXiao Lu1 篇合著论文CWChanghong Wang1 篇合著论文BLBo Liu1 篇合著论文MPMuleilan Pei1 篇合著论文KTKai Tang1 篇合著论文
尚未生成