Hansom Kim

Seoul National University

论文数

2

总引用数

19

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 19 次引用
Artificial intelligence2 · 19 次引用
Computer science2 · 19 次引用
Trajectory2 · 19 次引用
Abstraction1 · 16 次引用
Controller (irrigation)1 · 16 次引用
Deep learning1 · 16 次引用
Generalization1 · 16 次引用
Mathematics1 · 16 次引用
Reinforcement learning1 · 16 次引用
Task (project management)1 · 16 次引用
Control engineering1 · 3 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
19
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning and Generalization of Dynamic Movement Primitives by Hierarchical Deep Reinforcement Learning from Demonstration
16 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Seoul National University

代表论文

  1. 1
    Learning and Generalization of Dynamic Movement Primitives by Hierarchical Deep Reinforcement Learning from Demonstration
    16 次引用 · 2018
  2. 2
    Decentralized trajectory planning for quadrotor swarm in cluttered environments with goal convergence guarantee
    3 次引用 · 2025

主要合作者

JPJungwon Park1 篇合著论文YLYun-Woo Lee1 篇合著论文IJInkyu Jang1 篇合著论文CLChungkeun Lee1 篇合著论文WKWonchul Kim1 篇合著论文
尚未生成