Hangen He

National University of Defense Technology, Institute of Automation

论文数

7

总引用数

108

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 108 次引用
Artificial intelligence7 · 108 次引用
Robot6 · 104 次引用
Robustness (evolution)3 · 61 次引用
Computer vision2 · 57 次引用
Mathematics3 · 43 次引用
Mathematical optimization2 · 39 次引用
Deep learning1 · 33 次引用
Object detection1 · 33 次引用
Convolutional neural network1 · 33 次引用
Pattern recognition (psychology)1 · 33 次引用
Engineering3 · 32 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
108
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient deep network for vision-based object detection in robotic applications
33 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: National University of Defense Technology, Institute of Automation

代表论文

  1. 1
    Efficient deep network for vision-based object detection in robotic applications
    33 次引用 · 2017
  2. 2
    Triple RRTs: An Effective Method for Path Planning in Narrow Passages
    31 次引用 · 2010
  3. 3
    Vision Sensor-Based Road Detection for Field Robot Navigation
    24 次引用 · 2015
  4. 4
    Residual-gradient-based neural reinforcement learning for the optimal control of an acrobot
    8 次引用 · 2003
  5. 5
    Novel Ultrasonic Ranging Approach Based on Spread Spectrum Modulation
    4 次引用 · 2006
  6. 6
    Self-learning path-tracking control of autonomous vehicles using kernel-based approximate dynamic programming
    4 次引用 · 2008
  7. 7
    Immune modelling and programming of a mobile robot demo
    4 次引用 · 2006

主要合作者

XXXin Xu3 篇合著论文KLKeyu Lu2 篇合著论文JLJian Li2 篇合著论文XAXiangjing An2 篇合著论文YLYan Li1 篇合著论文HZHongyu Zhang1 篇合著论文ZCZixing Cai1 篇合著论文BDBin Dai1 篇合著论文JSJinze Song1 篇合著论文TGTao Gong1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文LWLizhen Wu1 篇合著论文
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