Halil Utku Unlu

Robotics Research (United States), New York University, Long Island University

论文数

4

总引用数

24

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 24 次引用
Computer science4 · 24 次引用
Robot2 · 20 次引用
Geography2 · 18 次引用
Computer vision2 · 18 次引用
Deep learning1 · 16 次引用
Image (mathematics)1 · 16 次引用
Noise (video)1 · 16 次引用
Lidar1 · 16 次引用
Feature (linguistics)1 · 16 次引用
Context (archaeology)1 · 16 次引用
Remote sensing1 · 16 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
24
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sliding-Window Temporal Attention Based Deep Learning System for Robust Sensor Modality Fusion for UGV Navigation
16 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Robotics Research (United States), New York University, Long Island University

代表论文

  1. 1
    Sliding-Window Temporal Attention Based Deep Learning System for Robust Sensor Modality Fusion for UGV Navigation
    16 次引用 · 2019
  2. 2
    A Control Barrier Function-based Motion Planning Scheme for a Quadruped Robot
    4 次引用 · 2024
  3. 3
    Exploring the Reliability of Foundation Model-Based Frontier Selection in Zero-Shot Object Goal Navigation
    2 次引用 · 2024
  4. 4
    Reliable Semantic Understanding for Real World Zero-Shot Object Goal Navigation
    2 次引用 · 2024

主要合作者

ATAnthony Tzes3 篇合著论文FKFarshad Khorrami2 篇合著论文YFYi Fang2 篇合著论文SYShuaihang Yuan2 篇合著论文PKP. Krishnamurthy1 篇合著论文VMVinícius Mariano Gonçalves1 篇合著论文HHHao Huang1 篇合著论文DCDimitris Chaikalis1 篇合著论文NPNaman Patel1 篇合著论文HHHao Huang1 篇合著论文CWCongcong Wen1 篇合著论文CWCongcong Wen1 篇合著论文
尚未生成