Haiyang Han

Ritsumeikan University

论文数

4

总引用数

91

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)4 · 91 次引用
Computer science4 · 91 次引用
Mathematics4 · 91 次引用
Artificial intelligence4 · 91 次引用
Physics4 · 91 次引用
Control (management)3 · 65 次引用
Engineering3 · 65 次引用
Position (finance)2 · 59 次引用
Robot2 · 45 次引用
Applied mathematics1 · 39 次引用
Mobile robot1 · 39 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 39 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
91
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Grasping and position control for multi-fingered robot hands with uncertain Jacobian matrices
39 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Ritsumeikan University

代表论文

  1. 1
    Grasping and position control for multi-fingered robot hands with uncertain Jacobian matrices
    39 次引用 · 2002
  2. 2
    Robotic pinching by means of a pair of soft fingers with sensory feedback
    26 次引用 · 2002
  3. 3
    Principle of Superposition for Controlling Pinch Motions by Means of Robot Fingers with Soft Tips
    20 次引用 · 2000
  4. 4
    Stable Grasping and Posture Control for a Pair of Robot Fingers with Soft Tips
    6 次引用 · 2001

主要合作者

SAS. Arimoto4 篇合著论文PNP.T.A. Nguyen3 篇合著论文KTKenji Tahara3 篇合著论文MYM. Yamaguchi2 篇合著论文CCChien Chern Cheah1 篇合著论文SKS. Kawamura1 篇合著论文MYMinoru Yamaguchi1 篇合著论文
尚未生成