Haining Xiao

Yancheng Institute of Technology

论文数

4

总引用数

167

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 167 次引用
Computer science4 · 167 次引用
Robot3 · 153 次引用
Robustness (evolution)2 · 143 次引用
Kinematics2 · 132 次引用
Control (management)2 · 132 次引用
Mobile robot2 · 132 次引用
Control theory (sociology)2 · 132 次引用
Control engineering2 · 132 次引用
Engineering2 · 132 次引用
Backstepping1 · 129 次引用
Lyapunov function1 · 129 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
167
总引用数
42
篇均引用
🏆 最高被引论文
Backstepping Trajectory Tracking Based on Fuzzy Sliding Mode Control for Differential Mobile Robots
129 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Yancheng Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Backstepping Trajectory Tracking Based on Fuzzy Sliding Mode Control for Differential Mobile Robots
    129 次引用 · 2019
  2. 2
    Intelligent Path Recognition against Image Noises for Vision Guidance of Automated Guided Vehicles in a Complex Workspace
    21 次引用 · 2019
  3. 3
    Adaptive ORB feature detection with a variable extraction radius in RoI for complex illumination scenes
    14 次引用 · 2022
  4. 4
    Steering-angle computation for the multibody modelling of differential-driving mobile robots with a caster
    3 次引用 · 2018

主要合作者

TZTing Zou4 篇合著论文XWXing Wu4 篇合著论文CSChao Sun2 篇合著论文PLPeihuang Lou2 篇合著论文LCLeisheng Chen1 篇合著论文ZQZeyu Qi1 篇合著论文PJPeng Jin1 篇合著论文WLWei Li1 篇合著论文JZJingjing Zhai1 篇合著论文LWLongjun Wang1 篇合著论文WYWei Yang1 篇合著论文JAJorge Angeles1 篇合著论文
尚未生成