Hailin Ren

Virginia Tech, Qinghai University Affiliated Hospital

论文数

6

总引用数

123

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 121 次引用
Computer science5 · 121 次引用
Artificial intelligence5 · 121 次引用
Kinematics2 · 98 次引用
Forward kinematics1 · 96 次引用
Inverse dynamics1 · 96 次引用
Inverse kinematics1 · 96 次引用
Generative grammar1 · 96 次引用
Manipulator (device)1 · 96 次引用
Dynamics (music)1 · 96 次引用
Adversarial system1 · 96 次引用
Robot manipulator1 · 96 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
123
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning inverse kinematics and dynamics of a robotic manipulator using generative adversarial networks
96 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Virginia Tech, Qinghai University Affiliated Hospital

代表论文

  1. 1
    Learning inverse kinematics and dynamics of a robotic manipulator using generative adversarial networks
    96 次引用 · 2019
  2. 2
    Neural Network Based Heterogeneous Sensor Fusion for Robot Motion Planning
    10 次引用 · 2019
  3. 3
    Reinforcement Learning for Robot Navigation in Nondeterministic Environments
    9 次引用 · 2018
  4. 4
    Mobile Robot Obstacle Avoidance Based on Deep Reinforcement Learning
    4 次引用 · 2019
  5. 5
    Design and Analysis of a Variable Inertia Spatial Robotic Tail for Dynamic Stabilization
    2 次引用 · 2020
  6. 6
    Global research trends of robotic-assisted surgery in Urogynecology and Reconstructive Pelvic Surgery: a bibliometric and visualization analysis based on web of science
    2 次引用 · 2025

主要合作者

PBPinhas Ben‐Tzvi4 篇合著论文SFShumin Feng1 篇合著论文QZQingrui Zhou1 篇合著论文XWXinran Wang1 篇合著论文BSBijo Sebastian1 篇合著论文XWXinran Wang1 篇合著论文JWJian Wang1 篇合著论文CSChanghao Sun1 篇合著论文MFMingyuan Fan1 篇合著论文XLXiaoyun Liu1 篇合著论文HCH Chen1 篇合著论文AKAnil Kumar1 篇合著论文
尚未生成