Haifeng Zeng

Shihezi University, South China University of Technology, Xiamen University

论文数

4

总引用数

44

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 44 次引用
Artificial intelligence4 · 44 次引用
Robot4 · 44 次引用
Motion planning3 · 42 次引用
Mathematics3 · 42 次引用
Mathematical optimization3 · 42 次引用
Path (computing)2 · 33 次引用
Dual (grammatical number)1 · 19 次引用
Algorithm1 · 19 次引用
Path length1 · 19 次引用
Ant colony optimization algorithms1 · 19 次引用
Simulation1 · 19 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
44
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Picking Path Planning Method of Dual Rollers Type Safflower Picking Robot Based on Improved Ant Colony Algorithm
19 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Shihezi University, South China University of Technology, Xiamen University

代表论文

  1. 1
    Picking Path Planning Method of Dual Rollers Type Safflower Picking Robot Based on Improved Ant Colony Algorithm
    19 次引用 · 2022
  2. 2
    Cross-area scheduling and conflict-free path planning for multiple robots in non-flat environments
    14 次引用 · 2025
  3. 3
    Time-Optimal Trajectory Planning for Industrial Robot based on Improved Hybrid-PSO
    9 次引用 · 2021
  4. 4
    Leader-Follower Formation Tracking Control of Mobile Robots: A Visual Observer-Based Approach
    2 次引用 · 2025

主要合作者

NLNa Liu1 篇合著论文CSChao Sun1 篇合著论文YGYun Ge1 篇合著论文WLWeiyao Lan1 篇合著论文BSBuhai Shi1 篇合著论文SHShun‐Ping Huang1 篇合著论文HZHe Zhang1 篇合著论文XYXiao Yu1 篇合著论文YZYijiang Zheng1 篇合著论文YGYun Ge1 篇合著论文LYLiwei Yang1 篇合著论文
尚未生成