Haibo Lu

Peng Cheng Laboratory

论文数

9

总引用数

115

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 115 次引用

Engineering8 · 112 次引用

Artificial intelligence7 · 99 次引用

Control engineering4 · 76 次引用

Rendezvous2 · 57 次引用

Mathematics6 · 55 次引用

Robot5 · 47 次引用

Control (management)3 · 41 次引用

Mechanical engineering3 · 41 次引用

Robustness (evolution)2 · 38 次引用

Control theory (sociology)2 · 38 次引用

Simulation2 · 38 次引用

主要成就

6

H 指数

9

论文

115

总引用数

13

篇均引用

🏆 最高被引论文

Distributed dynamic rendezvous control of the AUV-USV joint system with practical disturbance compensations using model predictive control

34 次引用 · 2022

📈 最高产年份: 2023 (4 论文)

🤝 主要合作者: 36

🏛 所属机构: Peng Cheng Laboratory

代表论文

1
Distributed dynamic rendezvous control of the AUV-USV joint system with practical disturbance compensations using model predictive control
34 次引用 · 2022
2
Dynamic Route Planning for a USV-UAV Multi-Robot System in the Rendezvous Task with Obstacles
23 次引用 · 2023
3
Online 3-D Modeling of Complex Workpieces for the Robotic Spray Painting With Low-Cost RGB-D Cameras
18 次引用 · 2021
4
Computational design towards energy efficient optimization in overconstrained robotic limbs
15 次引用 · 2023
5
A Visual Measurement Method for Deep Holes in Composite Material Aerospace Components
8 次引用 · 2024
6
Error Analysis of Normal Surface Measurements Based on Multiple Laser Displacement Sensors
8 次引用 · 2024
7
Adaptive Robust Control of the UAV-USV Heterogeneous System with Unknown Fractional-Order Dynamics under Multiple Disturbances
4 次引用 · 2023
8
Experimental Analysis of Multi-Robot Network Resilience Strategy Using Control Barrier Functions
3 次引用 · 2023
9
Coordinated Defense Allocation in Reach-Avoid Scenarios With Efficient Online Optimization
2 次引用 · 2026

尚未生成