H.R. Beom

Korea Advanced Institute of Science and Technology, LG (South Korea), STARmed (South Korea), Dongyang University

论文数

9

总引用数

405

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 405 次引用
Mobile robot9 · 405 次引用
Robot9 · 405 次引用
Artificial intelligence9 · 405 次引用
Engineering6 · 390 次引用
Fuzzy logic4 · 354 次引用
Fuzzy control system3 · 348 次引用
Control engineering2 · 339 次引用
Mathematics4 · 309 次引用
Reinforcement learning2 · 303 次引用
Algorithm3 · 300 次引用
Fuzzy rule1 · 294 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
405
总引用数
45
篇均引用
🏆 最高被引论文
A sensor-based navigation for a mobile robot using fuzzy logic and reinforcement learning
294 次引用 · 1995
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology, LG (South Korea), STARmed (South Korea), Dongyang University

代表论文

  1. 1
    A sensor-based navigation for a mobile robot using fuzzy logic and reinforcement learning
    294 次引用 · 1995
  2. 2
    A Sensor-based Obstacle Avoidance Controller For A Mobile Robot Using Fuzzy Logic And Neural Network
    45 次引用 · 2005
  3. 3
    Mobile robot localization using a single rotating sonar and two passive cylindrical beacons
    32 次引用 · 1995
  4. 4
    Behavioral control in mobile robot navigation using fuzzy decision making approach
    9 次引用 · 2002
  5. 5
    A neural network-based navigation system for mobile robots
    7 次引用 · 2002
  6. 6
    The Improvement of Sonar-Based Mobile Robot Localization Method by Multiple Beacons
    6 次引用 · 1996
  7. 7
    Sonar-based navigation experiments on a mobile robot in indoor environments
    6 次引用 · 2002
  8. 8
    Path Planning for Mobile Robot Using Skeleton of Free Space
    4 次引用 · 1992
  9. 9
    PATH PLANNING FOR MOBILE ROBOT USING SKELETON OF FREE SPACE
    2 次引用 · 1993

主要合作者

HCH.S. Cho5 篇合著论文KKK.C. Koh2 篇合著论文HCH.S. Cho1 篇合著论文HSHyung Suck Cho1 篇合著论文HSHyung Suck Cho1 篇合著论文HSH. S. Cho1 篇合著论文JKJ.S. Kim1 篇合著论文KKKakusho Koh1 篇合著论文
尚未生成