H. Zghal

University of Tennessee at Knoxville, University of Windsor, University of Manitoba

论文数

4

总引用数

176

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 176 次引用
Artificial intelligence4 · 176 次引用
Computer science4 · 176 次引用
Parallel manipulator3 · 143 次引用
Serial manipulator3 · 143 次引用
Redundancy (engineering)3 · 143 次引用
Control (management)3 · 143 次引用
Control theory (sociology)3 · 143 次引用
Mathematics2 · 140 次引用
Robot manipulator2 · 140 次引用
Engineering2 · 140 次引用
Scheme (mathematics)2 · 140 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
176
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient gradient projection optimization for manipulators with multiple degrees of redundancy
111 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Tennessee at Knoxville, University of Windsor, University of Manitoba

代表论文

  1. 1
    Efficient gradient projection optimization for manipulators with multiple degrees of redundancy
    111 次引用 · 2002
  2. 2
    Plan-N-Scan: A Robotic System for Collision-Free Autonomous Exploration and Workspace Mapping
    33 次引用 · 1999
  3. 3
    Collision Avoidance of a Multiple Degree of Redundancy Manipulator Operating Through a Window
    29 次引用 · 1992
  4. 4
    Collision Avoidance of a Redundant Manipulator Operating through a Window
    3 次引用 · 1990

主要合作者

JEJ.A. Euler3 篇合著论文RDRajiv Dubey3 篇合著论文MGMichael Greenspan1 篇合著论文HEHoda ElMaraghy1 篇合著论文PRP. Renton1 篇合著论文
尚未生成