H. Woern

Karlsruhe Institute of Technology

论文数

3

总引用数

21

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 21 次引用
Computer science3 · 21 次引用
Artificial intelligence3 · 21 次引用
Engineering2 · 14 次引用
Computer vision2 · 14 次引用
Mechanical engineering1 · 9 次引用
Control engineering1 · 9 次引用
Controller (irrigation)1 · 9 次引用
Grippers1 · 9 次引用
Joint (building)1 · 9 次引用
Object (grammar)1 · 9 次引用
Simulation1 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
21
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Joint controller for the object-pose controlling on multifinger grippers
9 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 1999 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Joint controller for the object-pose controlling on multifinger grippers
    9 次引用 · 1999
  2. 2
    STRUCTURE OF A ROBOT SYSTEM: KARLSRUHE DEXTROUS HAND II
    7 次引用 · 1999
  3. 3
    Adaptive Robot Based Visual Inspection of Complex Parts
    5 次引用 · 2003

主要合作者

TFTh. Fischer2 篇合著论文JSJ. Stelter1 篇合著论文ABA. Buerkle1 篇合著论文DRD. Rapela1 篇合著论文SRS. Ruhmkorf1 篇合著论文MGMichael Gauß1 篇合著论文TLThomas Laengle1 篇合著论文RMR. Middelmann1 篇合著论文
尚未生成