H. Unbehauen

Ruhr University Bochum

论文数

2

总引用数

59

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering2 · 59 次引用
Control theory (sociology)2 · 59 次引用
Robot2 · 59 次引用
Artificial intelligence2 · 59 次引用
Robot manipulator2 · 59 次引用
Computer science2 · 59 次引用
Control engineering1 · 52 次引用
Control (management)1 · 52 次引用
Mode (computer interface)1 · 52 次引用
Adaptive control1 · 52 次引用
Fuzzy control system1 · 52 次引用
Controller (irrigation)1 · 52 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
59
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
An adaptive fuzzy sliding-mode controller
52 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2001 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Ruhr University Bochum

代表论文

  1. 1
    An adaptive fuzzy sliding-mode controller
    52 次引用 · 2001
  2. 2
    Physical parameter estimation of the nonlinear dynamics of a single link robotic manipulator with flexible joint using the HMF method
    7 次引用 · 1997

主要合作者

SDS. Daniel-Berhe1 篇合著论文RBR.G. Berstecher1 篇合著论文RPRainer Palm1 篇合著论文
尚未生成