H. S. Cho

Sun Moon University, Korea Advanced Institute of Science and Technology, Korea Institute of Science and Technology

论文数

12

总引用数

318

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 318 次引用
Artificial intelligence11 · 296 次引用
Engineering10 · 293 次引用
Robot9 · 271 次引用
Control engineering7 · 229 次引用
Physics7 · 184 次引用
Control (management)6 · 147 次引用
Simulation6 · 147 次引用
Control theory (sociology)6 · 147 次引用
Mobile robot3 · 142 次引用
Mathematics5 · 139 次引用
Path (computing)3 · 128 次引用

主要成就

8
H 指数
12
论文
318
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Smooth Path Tracking Algorithm for Wheeled Mobile Robots with Dynamic Constraints
104 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 1991 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Sun Moon University, Korea Advanced Institute of Science and Technology, Korea Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    A Smooth Path Tracking Algorithm for Wheeled Mobile Robots with Dynamic Constraints
    104 次引用 · 1999
  2. 2
    Robotic assembly: a synthesizing overview
    82 次引用 · 1987
  3. 3
    Mobile robot localization using a single rotating sonar and two passive cylindrical beacons
    32 次引用 · 1995
  4. 4
    Generation of robotic assembly sequences with consideration of line balancing using simulated annealing
    22 次引用 · 1997
  5. 5
    Inference on robotic assembly precedence constraints using a part contact level graph
    20 次引用 · 1993
  6. 6
    A parameter identification method for robot dynamic models using a balancing mechanism
    16 次引用 · 1989
  7. 7
    General Design Conditions for an Ideal Robotic Manipulator Having Simple Dynamics
    12 次引用 · 1991
  8. 8
    Fitting of crimp contacts to connectors using industrial robots supported by vibrating tools
    10 次引用 · 1988
  9. 9
    On the Dynamic Characteristics of a Redesigned Robot
    6 次引用 · 1991
  10. 10
    A Novel <i>In situ</i> Recognition of Misalignment between Mating Parts in Robotic Assembly Processes
    5 次引用 · 2002

主要合作者

DGDae Gab Gweon2 篇合著论文WKWan Kyun Chung2 篇合著论文HSH. S. Park2 篇合著论文HJH. J. Warnecke2 篇合著论文HBH.R. Beom1 篇合著论文DSDae Sun Hong1 篇合著论文WSW. S. Kim1 篇合著论文TGT. G. Lim1 篇合著论文BFBruno Frankenhauser1 篇合著论文KKK.C. Koh1 篇合著论文DCDae‐Soon Cho1 篇合著论文BKBeom-Seok Ko1 篇合著论文
尚未生成