H. Kato

Chuo University, Gifu University

论文数

7

总引用数

68

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 68 次引用
Computer science7 · 68 次引用
Engineering7 · 68 次引用
Artificial intelligence7 · 68 次引用
Simulation6 · 66 次引用
Control engineering6 · 58 次引用
Mechanical engineering4 · 50 次引用
Master/slave4 · 49 次引用
Joystick4 · 49 次引用
Mobile robot2 · 47 次引用
Fork (system call)3 · 47 次引用
Gesture2 · 43 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
68
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Master-Slave Control for Construction Robot Teleoperation
33 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (4 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Chuo University, Gifu University

代表论文

  1. 1
    Master-Slave Control for Construction Robot Teleoperation
    33 次引用 · 2003
  2. 2
    Time optimal control for quadruped walking robots
    14 次引用 · 2006
  3. 3
    Master-Slave Control for a Tele-Operation System of Construction Robot
    10 次引用 · 2002
  4. 4
    Master-Slave Control for a Tele-Operation System for a Construction Robot
    4 次引用 · 2003
  5. 5
    A study on simulation of hydraulic construction machine
    3 次引用 · 2003
  6. 6
    Master-Slave Control for a Tele-Operation System of Construction Robot
    2 次引用 · 2003
  7. 7
    Operational Evaluation of a Construction Tele-Operation Robot with Force Feedback (Evaluation of the Operation System with Video Image Display)
    2 次引用 · 2007

主要合作者

TMTakayoshi MUTO5 篇合著论文HYH. Yamada5 篇合著论文TATamio Arai1 篇合著论文SKS. Kamiya1 篇合著论文MTMazeda Tahmeen1 篇合著论文TDTatsuya Doi1 篇合著论文HYHironao YAMADA1 篇合著论文HOHisashi OSUMI1 篇合著论文RURyo Ueda1 篇合著论文KUKazunori Umeda1 篇合著论文KMKazuhide MAEHATA1 篇合著论文
尚未生成