H. G. Wang

Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences

论文数

7

总引用数

39

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 39 次引用
Artificial intelligence6 · 38 次引用
Robot5 · 35 次引用
Engineering5 · 35 次引用
Mobile robot3 · 29 次引用
Process (computing)2 · 27 次引用
Automation1 · 24 次引用
Electric power transmission1 · 24 次引用
Electromagnetic interference1 · 24 次引用
Ground1 · 24 次引用
Electrical engineering1 · 24 次引用
Mechanical engineering1 · 24 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
39
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of an inspection robot for 500 kV EHV power transmission lines
24 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Development of an inspection robot for 500 kV EHV power transmission lines
    24 次引用 · 2010
  2. 2
    Force manipulability-oriented manipulation planning for collaborative robot
    3 次引用 · 2024
  3. 3
    Kinetic-energy-optimal and Safety-guaranteed Trajectory Planning for Bridge Inspection Robot Manipulator
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    Target Object Identification and Location Based on Multi-sensor Fusion
    3 次引用 · 2013
  5. 5
    Hybrid navigation for a climbing robot by fuzzy neural network and trajectory planning
    3 次引用 · 2005
  6. 6
    Intelligent control for wall climbing robot
    2 次引用 · 2009
  7. 7
    Proxy-based guidance virtual fixtures with orientation constraints
    1 次引用 · 2024

主要合作者

YJYong Jiang3 篇合著论文NXNing Xi2 篇合著论文XPXinan Pan2 篇合著论文JXJun Xiao1 篇合著论文TZTianyu Zhang1 篇合著论文WHWeitao Hu1 篇合著论文MZMingyang Zhao1 篇合著论文YCYong Chang1 篇合著论文FZFei Zhang1 篇合著论文PLPeng Lv1 篇合著论文GLGuangjun Liu1 篇合著论文LFLijin Fang1 篇合著论文XPXiaojie Peng1 篇合著论文HYHuiyang Yu1 篇合著论文TZTianyu Zhang1 篇合著论文TWTianlong Wang1 篇合著论文
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