H. Asama

RIKEN, Institute of Physical and Organic Chemistry

论文数

6

总引用数

270

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 270 次引用
Computer science6 · 270 次引用
Artificial intelligence6 · 270 次引用
Human–computer interaction4 · 251 次引用
Engineering5 · 105 次引用
Task (project management)3 · 83 次引用
Systems engineering3 · 83 次引用
Mobile robot4 · 43 次引用
Telecommunications2 · 24 次引用
Wireless2 · 24 次引用
Control engineering2 · 19 次引用
Business1 · 13 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
270
总引用数
45
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design Of An Autonomous And Distributed Robot System: Actress
165 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (1 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: RIKEN, Institute of Physical and Organic Chemistry

代表论文

  1. 1
    Design Of An Autonomous And Distributed Robot System: Actress
    165 次引用 · 2005
  2. 2
    Development of Task Assignment System Using Communication for Multiple Autonomous Robots
    62 次引用 · 1992
  3. 3
    UTTORI United: Cooperative Team Play Based on Communication
    13 次引用 · 1999
  4. 4
    Omni-directional autonomous robots cooperating for team play
    11 次引用 · 1998
  5. 5
    A study on dynamically reconfigurable robotic systems: assembling, disassembling and reconfiguration of cellular manipulator by cooperation of two robot manipulators
    10 次引用 · 2002
  6. 6
    Development of an Omni-Directional Mobile Robot with 3 DoF Decoupling Drive Mechanism.
    9 次引用 · 1996

主要合作者

AMAkihiro Matsumoto4 篇合著论文KOKoichi OZAKI3 篇合著论文KYKazutaka Yokota2 篇合著论文IEItaru Endo2 篇合著论文HKH. Kaetsu2 篇合著论文KKK. Kawabata2 篇合著论文YIYuji Ishida2 篇合著论文GXGuoqing Xue1 篇合著论文DKDaisuke Koyama1 篇合著论文FAFumihito Arai1 篇合著论文TITatsuya Ishikawa1 篇合著论文HKHayato Kaetsu1 篇合著论文TFTakashi Fukuda1 篇合著论文NWNarimawa Watanabe1 篇合著论文HOHiromichi OMORI1 篇合著论文
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