Gunhee Kim

Korea Institute of Science and Technology, Robotics Research (United States), Carnegie Mellon University

论文数

8

总引用数

162

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 162 次引用
Artificial intelligence8 · 162 次引用
Robot7 · 151 次引用
Mobile robot6 · 138 次引用
Human–computer interaction4 · 121 次引用
Distributed computing4 · 88 次引用
Robot control2 · 82 次引用
Mobile robot navigation2 · 82 次引用
Navigation system2 · 82 次引用
Service (business)3 · 75 次引用
Process (computing)3 · 74 次引用
Service robot2 · 66 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
162
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
The autonomous tour-guide robot Jinny
52 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Korea Institute of Science and Technology, Robotics Research (United States), Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    The autonomous tour-guide robot Jinny
    52 次引用 · 2005
  2. 2
    Development of the multi-functional indoor service robot PSR systems
    36 次引用 · 2006
  3. 3
    Navigation Behavior Selection Using Generalized Stochastic Petri Nets for a Service Robot
    30 次引用 · 2007
  4. 4
    A Selection Framework of Multiple Navigation Primitives Using Generalized Stochastic Petri Nets
    13 次引用 · 2006
  5. 5
    Preliminary Development of a Line Feature-Based Object Recognition System for Textureless Indoor Objects
    11 次引用 · 2007
  6. 6
    Experimental research of navigation behavior selection using generalized stochastic Petri nets (GSPN) for a tour-guide robot
    9 次引用 · 2005
  7. 7
    Formation Approach for Mobile Robots with Inaccurate Sensor Information
    8 次引用 · 2001
  8. 8
    Formation of Mobile Robots with Inaccurate Sensor Information
    3 次引用 · 2001

主要合作者

WCWoojin Chung5 篇合著论文MKMunsang Kim3 篇合著论文KLKyungno Lee2 篇合著论文DYDoo Yong Lee2 篇合著论文SHSang-Mok Han1 篇合著论文SPSung-Kee Park1 篇合著论文SPSung‐Kee Park1 篇合著论文MHMartial Hebert1 篇合著论文RHRichard H. Shinn1 篇合著论文MKMunsang Kim1 篇合著论文KKKyung-Rock Kim1 篇合著论文
尚未生成