Guangyan Xu

Nanyang Technological University, Shenyang Aerospace University

论文数

7

总引用数

130

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 130 次引用
Artificial intelligence7 · 130 次引用
Computer science7 · 130 次引用
Engineering6 · 128 次引用
Control (management)5 · 123 次引用
Control theory (sociology)5 · 123 次引用
Control engineering5 · 123 次引用
Mobile robot5 · 123 次引用
Tracking (education)4 · 120 次引用
Stability (learning theory)3 · 117 次引用
Nonholonomic system3 · 116 次引用
Trajectory4 · 114 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
130
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Full-state tracking and internal dynamics of nonholonomic wheeled mobile robots
105 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Nanyang Technological University, Shenyang Aerospace University

代表论文

  1. 1
    Full-state tracking and internal dynamics of nonholonomic wheeled mobile robots
    105 次引用 · 2003
  2. 2
    Full state tracking and internal dynamics of nonholonomic wheeled mobile robots
    9 次引用 · 2000
  3. 3
    A RSSI based localization algorithm for multiple mobile robots
    5 次引用 · 2010
  4. 4
    Robust Controller Design for One Arm Space Manipulator with Uncertainties Compensated
    4 次引用 · 2011
  5. 5
    Robust Control of One Arm Space Manipulator with Parameters Uncertainties Compensated
    3 次引用 · 2011
  6. 6
    Measurement of relative configuration and velocity of mobile robot based on monocular vision
    2 次引用 · 2010
  7. 7
    Robust control of full state tracking of a wheeled mobile robot
    2 次引用 · 2002

主要合作者

DWDanwei Wang2 篇合著论文HSHong Shi1 篇合著论文MZMeng Zhang1 篇合著论文JCJianguo Cui1 篇合著论文HWHuanqiang Wang1 篇合著论文QDQinglong Di1 篇合著论文MZMeng Zhang1 篇合著论文XJXiaoyan Jia1 篇合著论文QZQingxin Zhang1 篇合著论文XQXiaoyan Qiu1 篇合著论文KZKeliang Zhou1 篇合著论文DWDanwei Wang1 篇合著论文
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