Guanglin Ding

Tongji University

论文数

3

总引用数

25

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 25 次引用
Artificial intelligence3 · 25 次引用
Robot3 · 25 次引用
Engineering2 · 23 次引用
Mobile robot2 · 23 次引用
Physics2 · 17 次引用
Control (management)1 · 15 次引用
Mode (computer interface)1 · 15 次引用
Nonholonomic system1 · 15 次引用
Controller (irrigation)1 · 15 次引用
Jump1 · 15 次引用
Control theory (sociology)1 · 15 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
25
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sliding Mode Control for Trajectory Tracking of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots Based on Neural Dynamic Model
15 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Tongji University

代表论文

  1. 1
    Sliding Mode Control for Trajectory Tracking of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots Based on Neural Dynamic Model
    15 次引用 · 2010
  2. 2
    Movement Performance Analysis of Mecanum Wheeled Omnidirectional Mobile Robot
    8 次引用 · 2019
  3. 3
    Movement Analysis of Rotating-Finger Cable Inspection Robot
    2 次引用 · 2019

主要合作者

SYSuyang Yu2 篇合著论文CYChanglong Ye2 篇合著论文JZJianhui Zhang1 篇合著论文JLJingpeng Li1 篇合著论文ZWZi-Ye Wang1 篇合著论文
尚未生成