Gregory P. Starr

University of New Mexico, Sandia National Laboratories

论文数

5

总引用数

203

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 203 次引用
Computer science5 · 203 次引用
Mathematics2 · 139 次引用
Robot3 · 111 次引用
Mathematical optimization1 · 104 次引用
Polygon (computer graphics)1 · 104 次引用
Object (grammar)1 · 104 次引用
Function (biology)1 · 104 次引用
Heuristic1 · 104 次引用
GRASP1 · 104 次引用
Engineering4 · 99 次引用
Control engineering3 · 94 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
203
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
Grasp Synthesis of Polygonal Objects Using a Three-Fingered Robot Hand
104 次引用 · 1992
📈 最高产年份: 1992 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of New Mexico, Sandia National Laboratories

代表论文

  1. 1
    Grasp Synthesis of Polygonal Objects Using a Three-Fingered Robot Hand
    104 次引用 · 1992
  2. 2
    Rapid Swing-Free Transport of Nonlinear Payloads Using Dynamic Programming
    57 次引用 · 2008
  3. 3
    Augmented Sliding Mode Control for Flexible Link Manipulators
    35 次引用 · 2002
  4. 4
    The UNM Mechanical Engineering Lego Robot Competition
    5 次引用 · 1998
  5. 5
    Optimized Input Shaping for a Single Flexible Robot Link
    2 次引用 · 1996

主要合作者

DGDavid G. Wilson2 篇合著论文RDRush D. Robinett2 篇合著论文GGGordon G. Parker1 篇合著论文JWJohn Wood1 篇合著论文YCYoung C. Park1 篇合著论文RLR. Lumia1 篇合著论文DSDennis Stokes1 篇合著论文DZDaniel Zameroski1 篇合著论文
尚未生成