Gregor Jochmann

TU Dortmund University, Institut für Forschung und Transfer

论文数

2

总引用数

25

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 25 次引用
Robot2 · 25 次引用
Artificial intelligence2 · 25 次引用
Ensemble Kalman filter1 · 21 次引用
Kalman filter1 · 21 次引用
Extended Kalman filter1 · 21 次引用
Mobile robot1 · 21 次引用
Gaussian1 · 21 次引用
Algorithm1 · 21 次引用
Invariant extended Kalman filter1 · 21 次引用
Fast Kalman filter1 · 21 次引用
Particle filter1 · 21 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
25
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient Multi-hypotheses Unscented Kalman Filtering for Robust Localization
21 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: TU Dortmund University, Institut für Forschung und Transfer

代表论文

  1. 1
    Efficient Multi-hypotheses Unscented Kalman Filtering for Robust Localization
    21 次引用 · 2012
  2. 2
    The Virtual Space Robotics Testbed: Comprehensive Means for the Development and Evaluation of Components for Robotic Exploration Missions
    4 次引用 · 2014

主要合作者

SKSören Kerner1 篇合著论文JRJürgen Roßmann1 篇合著论文OUOliver Urbann1 篇合著论文STStefan Tasse1 篇合著论文OSOliver Stern1 篇合著论文FBFlorian Blümel1 篇合著论文
尚未生成