Giovanni Cioffi

University of Zurich, ETH Zurich

论文数

7

总引用数

224

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 224 次引用
Computer science7 · 224 次引用
Robot6 · 222 次引用
Engineering5 · 151 次引用
Robotics2 · 131 次引用
Control engineering1 · 127 次引用
Agile software development1 · 127 次引用
Software1 · 127 次引用
Operating system1 · 127 次引用
Simulation1 · 127 次引用
Embedded system1 · 127 次引用
Software engineering1 · 127 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
224
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Agilicious: Open-source and open-hardware agile quadrotor for vision-based flight
127 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 48
🏛 所属机构: University of Zurich, ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    Agilicious: Open-source and open-hardware agile quadrotor for vision-based flight
    127 次引用 · 2022
  2. 2
    Continuous-Time Vs. Discrete-Time Vision-Based SLAM: A Comparative Study
    57 次引用 · 2022
  3. 3
    Data-Efficient Online Classification of Human-Robot Contact Situations
    16 次引用 · 2020
  4. 4
    Reinforcement Learning Meets Visual Odometry
    10 次引用 · 2024
  5. 5
    Chapter 8. Application of Intelligent Aerial Robots to the Inspection and Maintenance of Electrical Power Lines
    8 次引用 · 2024
  6. 6
    AERIAL-CORE: AI-Powered Aerial Robots for Inspection and Maintenance of Electrical Power Infrastructures
    4 次引用 · 2024
  7. 7
    Multi-Aerial Robotic System for Power Line Inspection and Maintenance: Comparative Analysis From the AERIAL-CORE Final Experiments
    2 次引用 · 2025

主要合作者

DSDavide Scaramuzza6 篇合著论文AVAntidio Viguria3 篇合著论文ASAlejandro Suárez3 篇合著论文VLVincenzo Lippiello3 篇合著论文FRFabio Ruggiero3 篇合著论文GVGoran Vasiljević3 篇合著论文JRJosé Ramiro Martínez‐de Dios3 篇合著论文AOAnı́bal Ollero3 篇合著论文JMJuan Manuel Marredo3 篇合著论文MSMartin Saska3 篇合著论文EEEmad Ebeid3 篇合著论文CMCarlos Matilla2 篇合著论文BCBegoña C. Arrue2 篇合著论文CHChloe Hanoune2 篇合著论文CPChristos Papaioannidis2 篇合著论文AFAntonio Franchi2 篇合著论文IPIoannis Pitas2 篇合著论文CFCarlos F. Gaitán2 篇合著论文CVCharalampos Vourtsis2 篇合著论文CMCarlos Martín-Díaz2 篇合著论文
尚未生成