Giorgio Panin

Technical University of Munich, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

10

总引用数

133

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 133 次引用
Artificial intelligence9 · 118 次引用
Robot8 · 112 次引用
Human–computer interaction5 · 76 次引用
Human–robot interaction3 · 68 次引用
Action (physics)3 · 68 次引用
Engineering5 · 61 次引用
Computer vision5 · 46 次引用
Modality (human–computer interaction)1 · 45 次引用
Natural language1 · 45 次引用
Dialog box1 · 45 次引用
Modalities1 · 45 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
133
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Integrating Language, Vision and Action for Human Robot Dialog Systems
45 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2009 (4 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: Technical University of Munich, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    Integrating Language, Vision and Action for Human Robot Dialog Systems
    45 次引用 · 2007
  2. 2
    Vision-based localization for on-orbit servicing of a partially cooperative satellite
    27 次引用 · 2015
  3. 3
    Constraint task-based control in industrial settings
    19 次引用 · 2009
  4. 4
    Model-based Visual Tracking: The OpenTL Framework
    15 次引用 · 2011
  5. 5
    Robotic Capture and De-Orbit of a Heavy, Uncooperative and Tumbling Target in Low Earth Orbit
    7 次引用 · 2015
  6. 6
    Human Body Orientation Estimation in Multiview Scenarios
    6 次引用 · 2012
  7. 7
    A vision based human robot interface for robotic walkthroughs in a biotech laboratory.
    4 次引用 · 2009
  8. 8
    Hardware-assisted multiple object tracking for human-robot-interaction
    4 次引用 · 2009
  9. 9
    Action Understanding and Imitation Learning in a Robot-Human Task
    4 次引用 · 2005
  10. 10
    A distributed and scalable person tracking system for robotic visual servoing with 8 dof in virtual reality TV studio automation
    2 次引用 · 2009

主要合作者

AKAlois Knoll7 篇合著论文TRThorsten Röder3 篇合著论文CLClaus Lenz3 篇合著论文MWMartin Wojtczyk2 篇合著论文MRMarkus Rickert2 篇合著论文SNSuraj Nair1 篇合著论文RLRoberto Lampariello1 篇合著论文ATAnastasia Tseneklidou1 篇合著论文LCLili Chen1 篇合著论文MSMikel Sagardia1 篇合著论文EKErich Kraemer1 篇合著论文EBEstela Bicho1 篇合著论文RBRobin Biesbroek1 篇合著论文NWNassir W. Oumer1 篇合著论文MTMark Thornton Burnett1 篇合著论文HBHarold Bekkering1 篇合著论文AMAlbert Mukovskiy1 篇合著论文SNSuraj Nair1 篇合著论文MGManuel Giuliani1 篇合著论文BBBernhard Brunner1 篇合著论文
尚未生成